روبوت ينطمر في تراب القاع مقلداً الرخويات

إستوحى علماء أمريكيون عند تصميمهم روبوت يستطيع أن ينغرس في تراب قاع البحر من تصرف رخوي ذي صدفة تتألف من مصراعين ويقوم بذلك بسرعة فائقة وعلى عمق كبير حتى 0.7 متر بمعدل 1 سنتيمتر في الثانية.

ويحقق الرخوي مثل هذه الفعالية عن طريق فتح وإغلاق مصراعي صدفته بتردد عال جداً مما يؤمن تبليل تراب القاع بماء البحر حيث يختلط به ويصبح مائعاً لدرجة تشابهه مع الرمال المتحركة الأمر الذي يقلل مقاومة الاحتكاك ويسهل حركة تسلل الرخوي إلى عمق التراب.

ويتم التحكم في الروبوت الذي يقسم إلى قاعدة حاكمة يركب عليها مكبسان يترددان بفعل الهواء المضغوط بواسطة خوارزمية تقدر عوامل متغيرة للعمل تقديراً مستمراً وتصحح نظام العمل ليتوافق مع تلك التغيرات. ويحدد حجم الروبوت عملياً (9سنتيمترات) بحجم المكبسين المذكورين.

أجريت للروبوت الرخوي أكثر من 300 تجربة أظهرت قدرته على أداء العمل بشكل مماثل للرخوي الحقيقي.

ويمكن في المستقبل استخدام هذه الروبوتات لنبش وتفجير الألغام وتركيب مرسلات وتثبيت معدات مختلفة على القاع.