صناعة اول (ربوت) مساعد جراح في ايران‏

صناعة (ربوت) مساعد جراح الثاني من نوعه عالمياً من قبل الباحثين في ‏مركز بحوث العلوم والتكنولوجيا الطبية في جامعة العلوم الطبية في طهران

صناعة (ربوت) مساعد جراح الثاني من نوعه عالمياً من قبل الباحثين في ‏مركز بحوث العلوم والتكنولوجيا الطبية في جامعة العلوم الطبية في طهران ‏وبالتعاون مع جامعة شريف الصناعية.‏ ويقول المشرفون على هذا المشروع العلمي والتقني ان هذا الـ (الربوت) يتميز ‏بمراتب اكثر قدرة من الـ (الربوت) الأول.‏ ويقوم هذا الـ (روبوت) بالمحافظة على عدسة مصورة، ومن ثم يتم نقل الصورة ‏التي تلتقط لأحشاد الجسم الى جهاز مراقب آلي او شاشة تلفزيونية.‏ ‏ ويستطيع الطبيب الجراح الايعاز الى الروبوت ليحرك العدسة المصورة الى ‏اعلى واسفل والى جهة‌ اليمين او جهة اليسار بالاستفادة من لوحة مفاتيح او ‏لوحة تحكم بالقدم.‏ المهندس مير باقري وهو طالب جامعي يعد العدة لنيل شهادة‌ الدكتوراه في ‏الهندسة الميكانيكية من جامعة شريف الصناعية، هو الذي قام بانجاز مشروع ‏هذا الـ (روبوت) كجزء من متطلبات رسالته لنيل درجة الماجستير في الهندسة.‏ و يقول باقري ان الطبيب الجراح هو الذي يعين بنفسه دائرة الرؤية اثناء اجراء ‏العملية الجراحية للمريض. لكن الروبوت او الجراح المساعد يقوم بتوجيه عدسة ‏التصوير الى البطن مثلاً، كما انه للحصول على صورة ذات تركيز اكبر بامكان ‏الروبوت ادخال العدسة المصورة الى داخل البطن ويؤدي كل حركاته حول ‏نقطة دخولها.‏ يقول المهندس مير باقري، في البداية وقبل بدء الطبيب الجراح العملية الجراحية ‏للمريض يتم تنظيم الذراع الأفقية للروبوتسمع مستوى بطن المريض، ومن بعد ‏ذلك يتم تنظيم طول الذراع الأفقي حتى المكان الذي يراد اجراء الجراحة فيه.‏ وفي بدايات العملية الجراحية، وقبل دخول العدسة الى داخل البطن، تخرج ‏حزمة من اشعة الليزر من رأس الروبوت وتتوجه الى محل الثقب في سطح ‏البطن حيث تقوم هذه الحزمة الليززية بتحديد مكانه بدقة. وهكذا تتوضح ‏خصائص الثقب الموجود في بطن المريض.‏ وبواسطة ذراع تتصل باعلى الجهاز يقوم الروبوت بالامساك بالعدسة وبالتالي ‏ادخالها في البطن، وفي الحقيقة فأن الروبوت يعلم اين مكان الثقب وانه لا ينبغي ‏توجيه ضغط اليه.‏ هذا الروبوت المساعد للجراح يتولى مهمة تغيير زوايا النظر بواسطة العدسة‌ ‏الناظرة، كما انه يقوم بتغيير المساحة بين حافة العدسة في داخل البطن وسطح ‏البطن.‏ وحول كيفية تعقيم هذا الروبوت يقول المهندس مير باقري لقد تم تصميم هذه ‏القطعة بشكل يمكن معه فصلها عن الروبوت، وتعقيمها لوحدها.‏ اما الجزء الموجود في هذا الذراع والذي يقوم بالامساك بالعدسة المصورة ‏والذي يكون على اتصال قريب بمكان العملية الجراحية فيتم فصله عن بقية ‏اجزاء الذراع وبالتالي تعقيمه مع سائر معدات العملية الجراحية بواسطة جهاز ‏اوتو كلاف.‏