محققون ايرانيون يصنعون مفصل ركبة آلية

أفلح باحثو جامعة أمير كبير الصناعية في طهران، في وضع تصميم مفصل ركبة آلية وصنع هذا المفصل المولد للقدرة بواسطة عضلة صناعية.

أفلح باحثو جامعة أمير كبير الصناعية في طهران، في وضع تصميم مفصل ركبة آلية وصنع هذا المفصل المولد للقدرة بواسطة عضلة صناعية. المفصل هذا ، بديل مناسب للرجل الصناعية. عن طبيعة عمل هذه الرجل الصناعية، قال يعقوب دبيري أحد هؤلاء الباحثين: تتألف الرجل الصناعية من سوكت، وركبة آلية، وساق وأصابع. ما تقوم به الركبة الآلية هو تقليد الحركة البايولوجية في ايجاد الحركة بين السوكت والساق. وقال مشيراً إلى ان اجزاء Passive مفاصل الركبة الآلية كاللولب قادرة على خزن الطاقة وأدخارها في داخلها ثم إطلاقها : ليس بوسع هذا النوع من المفاصل ادخال العزم الخالص، فقدان أعمال العزم الخالص (أي، القوة التي تتمتع بحركة دورانية حول نقطة ما) التي تتم بواسطة العضلات، من العوامل المقللة لحصيلة مشي من يعاني من قطع العضو والارهاق المبكر طبعاً مقارنة بالشخص السالم. وتوكيداً على أنّ الغرض من هذا المشروع ايجاد عزم خالص في مفصل الركبة الآلية، قال منفذ المشروع يعقوب دبيري: مما يحول دون إمكانية ايجاد عزم خالص في مفاصل الركبات الآلية عزم يفوق الحاجة يحتم اللجوء للمحركات الكبيرة. لذا استفيد في هذا المشروع من عضلة تدعى (مك كين) لايجاد العزم في الركبة. وفي اشارة لقدرة عضلة مك كين في التعويض عن فاعليات عضلات سبق ان حرمت منها نتيجة قطع العضو، قال يعقوب دبيري : لقد استفيد في هذا المشروع من عضلة صناعية لتوليد القدرة في عضلة الركبة الآلية وكذلك من محرك كهربائي لتوليد العزم، مؤكداً: ان الركبة الآلية وسيلة استراتيجية لمستخدمي الرجل الآلية. عليهذا يوصى باستراتيجيتها الصناعية بغية الافادة من الرجل الصناعية.