Un robot humanoïde apprend à marcher comme un humain

Des chercheurs et scientifiques de l'École polytechnique fédérale de Lausanne en coopération d’un scientifique iranien ont fabriqué un robot qui marche comme les humains.

Les scientifiques de cette Ecole polytechnique en Suisse ont travaillé sur la simple action de marcher afin d'apprendre à un robot comment le faire tout en gardant un certain équilibre et en ayant conscience de son propre corps métallique. Le résultat : COMAN, ou COmpilant HuMANoid.

Apprendre à marcher semble naturel et assez facile pour tout humain, mais ce serait assez vite oublier la période d’apprentissage qu’on a tous vécu dès le plus jeune âge. D’autant que l’activité est malgré tout complexe, nécessitant l’utilisation de différents muscles, une certaine coordination des membres et surtout un équilibre essentiel. Autant de caractéristiques que les robots ne peuvent apprendre tous seuls.

C’est ainsi que des ingénieurs du laboratoire de biorobotique de l’École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL), avec la coopération du scientifique iranien Ahmad Razavi, se sont penchés sur la question en développant un robot sans tête de 95 cm de haut nommé COMAN, pour COmpilant HuMANoid. L’idée : tester et étudier la démarche de l’appareil afin de l’améliorer pour arriver à un résultat stable et naturel. Après R2-D2 Year One, voici donc C3-PO Year One.