Умный робот-мусорщик; великое достижение иранских исследователей в деле спасения морей

В целях защиты окружающей среды и снижения загрязнения побережья пластиком иранский стартап разработал и построил робота, который автоматически собирает переработанный мусор с поверхности пляжа.

 

Как сообщает Pars Today, со ссылкой на ИА ISNA, этот робот отделяет мусор от поверхности песка с помощью щётки, соединённой с двигателем с одной стороны и держателем с другой. Двигатель постоянного тока отвечает за вращение этой щётки и играет важную роль в механических характеристиках робота.

 

В разделе проектирования электроники плата Arduino Mega используется в качестве главного мозга робота, а четыре ультразвуковых датчика также используются в качестве интеллектуальных глаз робота для обнаружения препятствий и мусора.

 

Для обеспечения необходимой энергии в силовой части последовательно установлены три литиевых аккумулятора, а мощная щётка также отвечает за основную задачу — сбор мусора.

 

Плата Arduino Mega Shield была разработана с помощью программного обеспечения Altium Designer, а для удобства установки компонентов и подключения были разработаны специальные платы для LCD-дисплея и датчиков. Кроме того, для точного и аккуратного выполнения соединений использовались провода с разъёмами XH, упрощающие процесс подключения робота.

 

По словам членов этой иранской команды, их главная цель — помочь очистить пляжи и повысить осведомлённость о разрушительном воздействии пластиковых отходов на окружающую среду и морских животных.

 

Морские побережья считаются одной из самых красивых и в то же время уязвимых природных экосистем на Земле, но сегодня они сталкиваются с серьёзной угрозой, которую представляют собой пластиковые отходы. Согласно докладу Организации Объединённых Наций, ежегодно в океаны попадает более 11 миллионов тонн пластика, и значительная его часть — через пляжи.