Iran : des chercheurs ont promu l'efficacité des articulations des « robots mous »

Pars Today - À l'appui de la technique du RL, des chercheurs iraniens ont réussi à créer des articulations pour robots mous dont la rigidité change en fonction de l'utilisation.

De nos jours, différents types de robots sont utilisés dans de nombreux domaines, des usines automobiles aux robots mous auxiliaires. Pour utiliser le robot de manière optimale, il doit pouvoir le contrôler de manière efficace, Pour cette raison, contrôler les opérations et les mouvements du robot est très important. Des chercheurs iraniens ont ces dernières années inventé des techniques visant à améliorer l’efficacité de ces robots. Dans ce contexte, des chercheurs iraniens ont inventé une impression 3D avec des fibres de carbone pour augmenter l'efficacité des articulations des robots mous pour fournir des signaux de stimulation connus sous le nom d'impression 4D.

Vu l'environnement dans lequel elle est utilisée, cette structure offre certains niveaux de rigidité à s'adapter aux nouvelles conditions.

Il faut dire que les robots mous et les actionneurs présentent plusieurs avantages par rapport aux robots durs. A titre d'exemple, ils consomment moins d'électricité, sont plus légers et fonctionnent plus doucement lorsque l'on traite des tissus vivants. En plus, d'autres avantages de ces robots est leurs coûts de production peu élevés et leurs mouvements rapides.

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