Robot intelligent iranien : une avancée majeure pour sauver les mers
Pars Today – Une équipe de jeunes ingénieurs iraniens est parvenue à concevoir et fabriquer un robot intelligent destiné à collecter les déchets recyclables sur les côtes maritimes.
Une start-up iranienne, engagée dans la protection de l’environnement et la réduction de la pollution plastique sur les côtes, a conçu et fabriqué un robot capable de collecter automatiquement les déchets recyclables à la surface des plages.
Ce robot utilise une brosse reliée, d’un côté, à un moteur et, de l’autre, à un support, pour extraire les déchets de la surface du sable. Un moteur à courant continu assure la rotation de cette brosse et joue un rôle clé dans le fonctionnement mécanique du robot.
Dans la conception électronique, une carte Arduino Mega a été utilisée comme cerveau principal du robot, et quatre capteurs ultrasoniques ont été intégrés en tant qu’« yeux intelligents » pour détecter les obstacles et identifier les déchets.
Pour fournir l'énergie nécessaire, trois batteries lithium sont disposées en série dans le système d'alimentation, tandis qu'une brosse puissante est chargée de la tâche principale de collecte des déchets.
La carte Shield Arduino Mega a été conçue à l’aide du logiciel Altium Designer. Afin de simplifier l’installation des composants et le câblage, des shields personnalisés ont été développés pour l’écran LCD et les capteurs.
De plus, pour garantir des connexions précises et propres, des câbles à broches XH ont été utilisés, facilitant ainsi le processus de câblage du robot.
Les membres de cette équipe iranienne déclarent que leur objectif final est de contribuer à nettoyer les plages et de sensibiliser aux effets néfastes des déchets plastiques sur l’environnement et la faune marine.
Les plages maritimes sont parmi les écosystèmes naturels les plus beaux et les plus sensibles de la Terre. Cependant, elles font aujourd'hui face à une menace sérieuse : les déchets plastiques.
D'après un rapport des Nations Unies, plus de 11 millions de tonnes de plastique finissent chaque année dans les océans, et une grande partie de ces déchets provient des plages, se retrouvant ainsi dans les eaux ouvertes.
