Эронлик тадқиқотчилар " юмшоқ роботлар" бўғинлари самарадорлигини оширишни режалаширмоқда
-
Эронлик тадқиқотчилар \" юмшоқ роботлар\" бўғинлари самарадорлигини оширишни режалаширмоқда
Эронлик тадқиқотчилар мустаҳкамловчи ўқииш техноолгияси ёрдамида қаттиқлиги фойдаланишга қараб ўзгариб турадиган юмшоқ роботлар учун бўғинларни ихтиро қилди.
Ҳозирги даврда турли хилдаги роботлар автомобил заводларидан тортиб юмшоқ роботехникасигача кўплаб соҳаларда қўлланилади. Роботдан оптимал фойдаланиш учун уни самарали бошқариш имконияти бўлиши керак шу сабабдан роботнинг операциялар ва ҳаракатларини бошқариш жуда муҳимдир.
Шу билан бирга, юмшоқ роботлар ва актуаторлар қаттиқ роботларга нисбатан бир қатор афзалликларга эга. Бошқа нарсалар билан бир қаторда, улар камроқ электр энергиясидан фойдаланадилар, енгилроқ ва тирик тўқималар билан ишлатишда юмшоқроқ. Бундан ташқари арзон ишлаб чиқариш харажатлари ва тезкор ҳаракатлар ҳам жуда муҳимдир.
Саҳоб сайтининг Меҳр ахборот агентлигига таяниб хабар қилишича, , "Юмшоқ робот" бўғинлари самарадорлигини ошириш учун эронлик тадқиқотчилар ""4D босиб чиқариш" деб номлаунвчи стимулацион сигналларни таъминлаш учун углерод толалари билан 3D босма тузилмани ишлаб чиқдилар. Залдаги муҳитга кўра, бу структура янги шароитларга мослашиш учун маълум даражадаги қаттиқликни таъминалйди.
