伊朗研究人员开发方法以提高软体机器人的关节性能

 伊朗华语台消息：伊朗研究人员通过强化学习技术，开发出了一种可以根据使用情况改变软体机器人关节硬度的方法。

当今时代，不同类型的机器人被应用于许多领域，从汽车制造厂到辅助型软机器人都有使用。为了高效地使用机器人，必须能够以有效的方式控制它，因此，控制机器人运作和操作变得非常重要。  近年来，伊朗研究人员也提出了一些方法来提高这些机器人的性能。

据今日帕尔斯（Parstoday）报道，在此背景下，伊朗研究人员开发了一种采用碳纤维的3D打印结构，以提高软体机器人关节的性能，并提供刺激信号，称为四维（4D）打印。 

这种结构根据其使用的环境，提供特定的硬度（刚度）水平，以适应新的条件。 

值得一提的是，软机器人和驱动器相比硬机器人有几个优势，包括减少耗电量、更轻、与活体组织接触时更柔软。

除此之外，这些机器人还具有生产成本低和运动速度快等优势。