روش ابداعی محققان ایرانی برای افزایش کارایی مفاصل «نرم ربات‌ها»

پارس‌تودی- محققان ایرانی با کمک فناوری یادگیری تقویتی، مفاصلی برای نرم ربات‌ها ابداع کرده‌اند که سختی آنها برحسب استفاده تغییر می‌کند.

در عصر کنونی از انواع مختلفی از ربات‌ها در زمینه‌های متعدد از کارخانه‌های خودروسازی گرفته تا نرم ربات‌های کمکی استفاده می‌شود؛ برای استفاده بهینه از ربات باید بتوان به شیوه‌ای موثر آن را کنترل کرد و به همین دلیل کنترل عملیات‌ها و حرکات ربات اهمیت زیادی دارد. در سال‌های اخیر محققان ایرانی نیز روش‌هایی را برای بهبود کارایی این ربات‌ها ابداع کرده‌اند. در همین زمینه و به گزارش پارس‌تودی، پژوهشگران ایرانی برای افزایش کارایی مفاصل «نرم ربات‌ها»، یک ساختار چاپ سه بعدی با الیاف‌های کربنی ابداع کرده‌اند تا سیگنال‌های محرکی که به نام «چاپ چهار بعدی» شناخته می‌شود، ارائه کنند.

این ساختار با توجه به محیطی که در آن به کار می‌رود، سطوح خاصی از سختی(سفتی) را برای انطباق با شرایط جدید فراهم می‌کند.

گفتنی است، نرم ربات‌ها و محرک‌ها چند مزیت بر ربات‌های سخت دارند، از جمله آنکه برق کمتری مصرف می‌کنند، سبک‌تر هستند و در برخورد با بافت زنده نرم‌تر عمل می‌کنند. علاوه بر این موارد، هزینه‌های تولید ارزان و حرکات سریع نیز از دیگر مزیت‌های استفاده از این ربات‌ها است.

عبارات کلیدی: پیشرفت‌های علمی ایران، ربات‌های ایرانی، دستاوردهای ایران، محققان ایرانی.

mrt