イラン人研究者らが、ソフトロボットの関節機能を向上させる革新的な方法を発明

イラン人研究者らが強化学習技術を利用して硬度が変化するソフトロボット用の関節を発明しました。

【ParsTodayイラン】現代では自動車工場からソフトアシスタントロボットまで、多岐にわたる分野で多種多様なロボットが活躍しています。ロボットを最適に使用するには、これを効果的に制御できる必要があり、そのためにはロボットの機能や動作のコントロールが非常に重要となります。

近年、イラン人研究者らはこれらのロボットの機能を向上させる方法を発明しています。今回、イラン人研究者グループが「四次元プリンティング」として知られる刺激信号を出すソフトロボットの関節の機能向上を目的に、炭素繊維を使った3Dプリント構造を発明しました。この構造は、使用環境に応じて新しい条件に適応すべく一定レベルの硬さに調整します。

注目すべきことは、ソフトロボットと次世代ゴムによる人工筋肉・アクチュエータには、消費電力が少なく、軽量で、生体組織を扱う際によりスムーズに動作するなど、ハードロボットに比べて複数の利点があることです。さらにこれらのロボットを利用する他の利点として、生産コストが安く、動作がより速いことも指摘されています。

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